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近日，由清华大学智能产业研究院、大疆和ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）联合举办的RoboMaster University Sim2Real Challenge挑战赛落下帷幕。由福州大学梁振宁（物信学院）、李宗潭（梅努斯学院）、范建轩（电气学院）、江南本堃（电气学院）四位同学组成的队伍斩获二等奖，为我校在该项赛事获得的首个奖项。该赛事吸引到来自麻省理工学院、卡耐基梅隆大学、苏黎世大学、帝国理工大学、慕尼黑工业大学、清华大学、南洋理工大学等海内外顶级学府在内的117支参赛队展开激烈竞争。

该项比赛旨在通过仿真提高真实世界中机器人完成感知、导航和操作等任务的性能，为全球科技爱好者提供云端可部署的机器人数字孪生平台，加速机器人领域的科研进展。本次比赛历时三个半月，分为初赛和决赛两个阶段。初赛阶段以仿真算法开发与调试为主，线上提交代码，排名前27名的队伍进入决赛。决赛阶段将代码部署到远端机器人在真实环境中进行比拼，参赛机器人要求在5分钟比赛时间内，根据发布的规则任务来获取分数，最终根据总分数进行排名。

                                                 图1物理环境

                                                   图2 仿真环境

                                                   图3 运动规划

                                                        图4 奖状

图文：梁振宁 审核：张昂